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IRIS(Internal Rotary Inspection System内旋转检测系统)最早应用于石化行业换热器的超声波检测，其探头及装置系统发展于上世纪50年代晚期壳牌石油公司为检测鳍片风冷换热器(铝鳍碳钢管)，后来陆续也被应用到其它行业如锅炉管子。
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